Insieme alla “sorella” stradale, è la regina del mercato 2020; pochi aggiornamenti per la prossima stagione con il motore ora omologato Euro5 pur mantenendo la potenza massima di 47,6 Cv (35 kW) a 8.500 giri/min, con una coppia massima di 46 Nm a 6.000 giri. La versione Euro 5 della adventure porta con sé un nuovo sistema di scarico ed una inedita colorazione gialla in serie limitata